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제 목 [Vol.4 No.3] PLANS 2014 참관기
작성자 관리자 이메일 information@kics.or.kr
작성일 2014-09-17 (2014-09-17 수정) 조 회 3184
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PLANS 2014 참관기


한양대학교 전자컴퓨터통신공학과 이상우 학생

본 기고에서는 IEEE 항법 및 측위시스템 분야 학회에서 최고의 위치에 있는 IEEE/ION PLANS 학회를 소개한다 . 또한 , 올해 PLANS 2014 의 프로그램을 간략히 소개한다 .

IEEE/ION PLANS (Position Location and Navigation Symposium) 1976 IEEE Aerospace & Electronic Systems Society 주최로 설립된 이래로 격년으로 미국 내에서 개최되어 왔다 . 그 긴 역사만큼 PLANS 학회는 항법 및 측위시스템 분야에 있어 IEEE 최고의 학회 중 하나로 손꼽히고 있다 . PLANS 학회에서는 무선전파 시스템 , 위성항법 시스템 , 로봇 시스템 등 측위 기술이 요구되는 전 분야에서 항법 및 측위와 관련한 다양한 기술과 민간 / 군사용 서비스에 대해서도 함께 다뤄지고 있다 . 특히 , 대다수 연구가 이론적 바탕을 벗어나 테스트베드 구현을 통해 얻은 실험적 사실을 반영하고 있어 , PLANS 학회는 국가 정부 및 산업체에서 주목하고 있는 학술 행사이다 .

월 말 또는 5 월 초에 개최되는 PLANS 학회는 11 월 초경에 800~1000 단어의 논문의 요약을 받고 , 논문의 합격 여부는 12 월 말에 발표된다 . 발표가 확정된 저자들은 3 월 중순까지 논문 초본을 웹사이트를 통해 제출해야 하며 , 이후 리뷰어의 코멘트에 따라 논문 수정이 가능하다 . 논문 최종본은 학회 발표 이후 4~5 일까지 업로드가 가능하다 . 논문의 페이지 수 제한이 없어 다각적인 측면에서 연구 내용과 분석 서술이 가능하다 . PLANS 학회의 가장 큰 특징 중 하나는 충분한 발표시간이다 . 통상적인 학회의 경우에는 질의응답을 포함한 발표시간이 15 분 정도로 제한되기 때문에 발표자가 말하고자 하는 바가 충분히 전달되지 못하고 , 활발한 토론이 진행되지 못하는 경우가 다반하다 . 반면에 , PLANS 학회는 각 발표자에게 30 분 정도의 시간을 할당함에 따라 깊은 토론과 많은 조언이 가능한 자리가 마련된다 . 발표자로 학회 참석 시 , 한 가지 주의해야할 점은 발표 당일 발표자를 위한 조식에 참석하여 세션 좌장에게 확인을 받아야만 발표가 가능하다는 것이다 . 조식 불참시 자신의 발표가 다른 발표자로 대체될 수 있다 . 성공적인 학회 진행을 위한 학회 운영진의 노력이라고 생각이 든다 .


그림 1. PLANS 2014 학회장 / 발표장 모습

올해 PLANS 2014 5 5 일부터 8 일까지 4 일 간 미국 캘리포니아주의 몬트레이에서 개최되었다 . 첫째 날에는 최신 관성항법장치 (IMU: Inertial Measurement Unit) 의 구조 및 연구 동향 , 추적 기법에 대한 튜토리얼 (Tutorial) 이 대학 교수 및 산업체 전문가의 주체로 진행되었으며 , 둘째 날부터는 Technical 세션으로 구성되어 최신 측위 및 항법 기술에 대한 다양한 연구가 발표되었다 . 이른 아침부터 진행됨에도 불구하고 상당히 많은 사람들이 참석하였고 , 많은 질문이 오가며 활발한 토론으로 이어졌다 . 타 학회에서 보지 못한 발표자 및 참가자 간 열띤 토론이 이루어지는 모습에 상당히 흥미롭고 놀라웠다 . 발표장 사진 촬영이 금지되어 많은 사진을 찍지는 못하였다 .

올해에는 관성항법장치 및 영상처리를 이용한 항법 기술에 대한 발표가 주를 이루었다 . 스웨덴의 국방연구소 (Swedish Defence Research Agency) 및 프랑스의 IFSTTAR(French Institute of Science and Technology for Transport, Spatial Planning, Development and Networks) 연구소 등 유럽 각국의 연구소에서도 참여하여 현재 개발 연구 중인 항법기술을 접할 수 있었다 . 많은 국가에서 민간용 항법기술뿐만 아니라 , 효과적인 화재진압 및 인명구조 등 특수 환경에서 작전을 수행하기 위한 보조기술로 연구를 진행하였고 , 이미 상당한 수준까지 도달해 있음을 확인할 수 있었다 . 세계적으로 저명한 교수들도 참석하여 상당히 흥미로운 주제를 발표하였는데 , 특히 Cornell 대학의 M. L. Psiaki 교수의 “The Blob Filter: Gaussian Mixture Nonlinear Filtering with Re-Sampling for Mixand Narrowing” 발표는 참석자들로부터 큰 호응을 얻었다 .

PLANS 학회는 그 규모가 다른 학회에 비해 작았지만 , 개인적으로 발표되는 연구의 학술적 깊이와 다양성에 매우 놀라웠다 . 또한 , 각국 정부 및 산업체의 최신 연구 동향 및 정책을 엿볼 수 있는 기회여서 매우 뜻 깊은 자리였다 . 모든 참석자가 학회 발표에 활발히 참관하고 경청하는 모습이 가장 인상 깊었다 . 한 가지 아쉬웠던 점은 학회 운영진 측에서 Proceeding 을 제공하지 않아 발표 논문을 보기 위해서는 발표자에게 개별로 요청해야 한다는 사실이다 . 기회가 된다면 꼭 한번 참석하여 측위 및 항법 분야에 있어 세계 저명한 학자들과의 인적 네트워킹을 할 수 있기를 소망하면서 본 참관기를 끝마친다 .

보다 많은 정보는 사이트 (http://www.ion.org/plans/) 를 통해 확인이 가능하다 .

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