[Vol.9 No.1] 5G/무인이동체 융합기술 연구센터

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    2019-03-12 15:06
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5G/무인이동체 융합기술 연구센터 
5G/Unmanned Vehicle Research Center (5G/UV-RC) 

센터장: 한양대학교 김선우 교수 (remero@hanyang.ac.kr)


1. 5G/무인이동체 융합기술 연구센터 개요

과거 십 여년간 인터넷, 이동 통신, 스마트폰 등의 발전으로 정보통신 산업과 서비스는 유래를 찾아볼 수 없을 만큼 비약적인 발전과 다양성을 이루게 되었으며, 산업적 측면에서 대체 불가한 위상을 갖는 산업으로 진화하였다. 오늘날, 이러한 정보통신 기술의 발전과 단위부품/device 기술의 발전은 모든 통신 element와 구성 요소, 단말 등을 유기적으로 통합하고 상호 보완/융합하는 단계로까지 진행되었고 구성 요소 간 유기적으로 결합하고 상호 융합하는 기술 trend는 이전 기술에서 한 단계 진화하는 모습뿐 아니라 지금까지와는 또 다른 기술 trend 방향과 변혁이 필요하다. 본 센터에서는 이러한 차세대 정보 통신 기술 산업 요소와 변혁적 trend를 연구하여 미래 산업 파급 효과가 크면서 기술 확보가 시급한 핵심 기술을 선정하여 차세대 기술 산업을 선도할 핵심 기술의 확보와 선행 연구 개발을 목표로 하고 있으며, 이러한 연구 개발의 결과물을 바탕으로 향후 국가 정보 통신 산업 발전에 기여하고 차세대 정보통신 기술의 선도적 역할을 도모하고자 한다. 

5G/무인이동체 융합기술 연구센터는 2017년 과학기술정보통신부 산하 정보통신기술진흥센터의 지원을 받아 2017년 6월에 설립되었다. 국내 정보통신분야 대표 연구개발 및 전문인력 양성지원사업으로 한양대, 서울대, 아주대와 SKT, 르노삼성 등 국내 대표 통신 및 자동차 전문 대기업 그리고 이씨스, 콘텔라, AM텔레콤, 유비파이, 지오플랜, 로보웰 코리아, 킨터치, 펀진, 아센코리아 등 11개 중소/중견기업으로 컨소시엄을 구성하였다. 본 센터는 참여대학, 참여기업 및 연구소 사이의 기술적, 학술적 협력을 통해 자율지능형 5G/무인이동체 핵심 원천기술(물리계층, 네트워크, 인공지능 인지/제어, V2X 네트워크 측위 등) 융합서비스 개발과 5G/무인이동체 융합분야에 적용할 수 있는 통신 및 무인이동체 지식을 겸비한 융합인재 양성이 목표이다. ​

 


 

2. 세부 구성 및 연구 내용


제 1 세부: 대규모 접속 환경에서 하향링크 저지연/고신뢰 전송기술 연구

-저지연/고신뢰 전송을 위한 물리계층 하향링크 전송기술 연구

-대규모 접속 환경을 위한 센싱정보 전송기술 개발

-고속 대용량 전송을 위한 MIMO 신호 검출 기법 연구

제 2 세부: 고신뢰도, 저지연, 대규모 지원 5G NR MAC 및 네트워크 기술

-고신뢰 Cross-layer location-based MEC 보안 연구 

-차량간 통신의 대규모 연결를 지원하는 5G NR MAC 기술개발 및 성능평가

제 3 세부: 딥러닝기반 주변 동적개체의 의도 파악 기술 및 안전제어를 위한 충돌회피, 경로계획 기술 연구

-센서융합을 이용한 딥러닝기반 주변 물체의 위치 예측 및 의도 파악 기술 연구

-기계학습 기반 안전제어를 위한 충돌회피 및 경로최적화 기술 연구

제 4 세부: 드론 및 고속이동체 촬영 영상의 가상현실 스트리밍 기술 개발 

-실감미디어 하드웨어 (사용자가 경험하게 될 스크린) 정의

-드론 및 고속이동체에서 촬영된 영상의 스트리밍 기술 개발

-스트리밍 영상과 가상현실 브릿징 기술 개발

제 5 세부: 위치 보정 알고리즘 연구를 통한 성능 고도화 및 S/W 개발

-고속 무인 이동체의 거리측정 성능향상을 위한 3차원 이동모델 연구

-연결정보 및 멀티센싱 데이터 결합을 통한 위치 보정 알고리즘 연구

-위치 보정 알고리즘을 적용한 S/W 개발​ 


 

3. 참여기관의 전문성 및 센터와의 융합 연계성


본 센터는 한양대학교, 서울대학교, 아주대학교, 서울대학교, 총 3개 대학, 13명의 교수진으로 구성되어 있으며 IT기반 교통관련 기술과 연구에 강점을 가진 참여기관인 ㈜이씨스와 총 11개의 중소/중견 컨소시엄 기업체가 함께 하고 있다. 차세대 이동통신 기술, 인프라 네트워크 구성 기술, 차세대 이동통신을 이용한 자율 주행차 및 드론 인지/제어 기술, 다감각자극 실감형 인터랙티브 콘텐츠 기술, 드론/자율주행차 제어를 위한 네트워크 측위기술 등 미래 ICT 산업의 중점 기술을 향후 ICT 산업 발전의 근간으로 인식한 기술 확보와 관련 인재 양성을 위한 노력 및 GPS 음영지역와 같은 환경의 제약 없이 안정적이고 상시 가용한 측위 기술을 활용한 자율 주행차, 드론과 같은 무인 이동체 운용 기술 등 각 기술별 세부별 유기적 상호 협력을 바탕으로 핵심 기술 확보와 상용화를 위한 연구를 진행하고 있다.