한국통신학회 KICS

5G/무인이동체 융합기술 연구센터는 2017년 과학기술정보통신부 산하 정보통신기술진흥센터의 지원을 받아 2017년 6월에 설립되었다. 국내 정보통신분야 대표 연구개발 및 전문인력 양성지원사업으로 한양대, 서울대, 아주대와 SKT, 르노삼성 등 국내 대표 통신 및 자동차 전문 대기업 그리고 이씨스, 콘텔라, AM텔레콤, 유비파이, 지오플랜, 로보웰 코리아, 킨터치, 펀진, 아센코리아 등 11개 중소/중견기업으로 컨소시엄을 구성하였다. 본 센터는 참여대학, 참여기업 및 연구소 사이의 기술적, 학술적 협력을 통해 자율지능형 5G/무인이동체 핵심 원천기술(물리계층, 네트워크, 인공지능 인지/제어, V2X 네트워크 측위 등) 융합서비스 개발과 5G/무인이동체 융합분야에 적용할 수 있는 통신 및 무인이동체 지식을 겸비한 융합인재 양성이 목표이다. ​

2. 세부 구성 및 연구 내용

제 1 세부: 대규모 접속 환경에서 하향링크 저지연/고신뢰 전송기술 연구

-저지연/고신뢰 전송을 위한 물리계층 하향링크 전송기술 연구

-대규모 접속 환경을 위한 센싱정보 전송기술 개발

-고속 대용량 전송을 위한 MIMO 신호 검출 기법 연구

제 2 세부: 고신뢰도, 저지연, 대규모 지원 5G NR MAC 및 네트워크 기술

-고신뢰 Cross-layer location-based MEC 보안 연구 

-차량간 통신의 대규모 연결를 지원하는 5G NR MAC 기술개발 및 성능평가

제 3 세부: 딥러닝기반 주변 동적개체의 의도 파악 기술 및 안전제어를 위한 충돌회피, 경로계획 기술 연구

-센서융합을 이용한 딥러닝기반 주변 물체의 위치 예측 및 의도 파악 기술 연구

-기계학습 기반 안전제어를 위한 충돌회피 및 경로최적화 기술 연구

제 4 세부: 드론 및 고속이동체 촬영 영상의 가상현실 스트리밍 기술 개발 

-실감미디어 하드웨어 (사용자가 경험하게 될 스크린) 정의

-드론 및 고속이동체에서 촬영된 영상의 스트리밍 기술 개발

-스트리밍 영상과 가상현실 브릿징 기술 개발

제 5 세부: 위치 보정 알고리즘 연구를 통한 성능 고도화 및 S/W 개발

-고속 무인 이동체의 거리측정 성능향상을 위한 3차원 이동모델 연구

-연결정보 및 멀티센싱 데이터 결합을 통한 위치 보정 알고리즘 연구

-위치 보정 알고리즘을 적용한 S/W 개발​ 

3. 참여기관의 전문성 및 센터와의 융합 연계성

본 센터는 한양대학교, 서울대학교, 아주대학교, 서울대학교, 총 3개 대학, 13명의 교수진으로 구성되어 있으며 IT기반 교통관련 기술과 연구에 강점을 가진 참여기관인 ㈜이씨스와 총 11개의 중소/중견 컨소시엄 기업체가 함께 하고 있다. 차세대 이동통신 기술, 인프라 네트워크 구성 기술, 차세대 이동통신을 이용한 자율 주행차 및 드론 인지/제어 기술, 다감각자극 실감형 인터랙티브 콘텐츠 기술, 드론/자율주행차 제어를 위한 네트워크 측위기술 등 미래 ICT 산업의 중점 기술을 향후 ICT 산업 발전의 근간으로 인식한 기술 확보와 관련 인재 양성을 위한 노력 및 GPS 음영지역와 같은 환경의 제약 없이 안정적이고 상시 가용한 측위 기술을 활용한 자율 주행차, 드론과 같은 무인 이동체 운용 기술 등 각 기술별 세부별 유기적 상호 협력을 바탕으로 핵심 기술 확보와 상용화를 위한 연구를 진행하고 있다.