한국통신학회 KICS

​2023년도 추계종합학술발표회​ 우수논문 수상자 인터뷰

​수상자 소개 

논문제목: 다중 무인항공기의 오프라인 강화학습을 통한 무선 애드혹 네트워크 구축 연구​​​

저자명: 이세비,이동수,권민혜

소속명: 숭실대학교 

Q1 : 논문 제목과 간단한 내용을 소개해주세요.

"다중 무인항공기의 오프라인 강화학습을 통한 무선 애드혹 네트워크 구축 연구"를 발표하였습니다. 본 연구는 인간의 개입이 힘든 환경에서 이동성 노드를 이용하여 애드혹 네트워크 구축을 수행하는 것을 목표하였으며, 무인항공기의 자율적 의사결정 부여 및 데이터 효율성을 고려하여 오프라인 강화학습 방식을 통해 문제를 해결하였습니다.

Q2 : 논문 작성자분들을 간단히 소개해주세요.

저희는 숭실대학교 권민혜 교수님께서 지도하시는 Brain and Machine Intelligence Lab. (BMIL) 소속으로 저는 현재 석박통합과정 4학기를 마친 이동수이고, 이세비 학부생 연구원과 함께 본 논문을 위한 연구를 진행하였습니다. 저희는 기계-기계 그리고 기계-인간 사이의 상호작용을 효율적으로 가속화할 수 있도록 다양한 방법론에 대해 연구하고 있습니다.

Q3 : 연구 진행 중에 기억나는 에피소드를 소개해주세요.

오프라인 강화학습 방법에서 다중개체를 이용하는 연구는 이제 막 자리잡히고 있는 분야라서, 프로젝트를 처음 시작했을 때는 확신이 없었습니다. 잘못된 결과를 분석하고 개선해 나가는 과정의 끝에서 처음으로 작동하게 될 때 정말 기뻤습니다. 그리고, 본 연구에서 사용된 알고리즘들 사이에는 연관성이 존재하는데, 이러한 연관성을 직관적으로 설명할 수 있는 실험 결과가 나왔을 때 정말 흥미로웠습니다.

Q4 : 대학원생 혹은 학부생 등의 후학들에게 해주고 싶은 이야기 혹은 전하고 싶은 메시지 있으면 자유롭게 기술해주세요.

대학원 생활에서 가장 중요한 것은 분석이라고 생각합니다. 시간을 많이 할애할 수 있지만, 연구 결과를 다양한 각도로 분석하는 능력을 갖고 문제의 본질을 파악할 수 있다면 대다수의 허들은 뛰어넘을 수 있습니다. 또한, 분석 만큼 중요한 것이 끊임없는 시도 입니다. 완벽에 가까운 하나의 프로젝트를 만들고자 하는 것 역시 대단하지만, 많은 시행을 만들어 성공이라는 변수를 얻을 기회 자체를 늘리는 것도 하나의 방법이라고 생각합니다. 다들 많은 시도를 통해 성장하고 분석을 통해 자신만의 관점을 만들어 나갈 수 있기를 바라겠습니다!

Q5 : 저자분들과의 사진 혹은 연구실 사진이 있으면 함께 보내주세요.

Q6 : 기타 하시고 싶은 말씀 자유롭게 기술해주시기 바랍니다.

저희 연구실은 강화학습 뿐 아니라 연합학습과 응용시스템(자율주행, 이상탐지 등)에도 관심을 갖고 활발한 연구를 진행하고 있습니다. 저희의 연구 결과가 산업계 곳곳에 많이 활용되는 날을 기대하고 있습니다.

※ 소개된 2023년도 추계종합학술발표회 우수논문들은 첨부파일에서 다운로드 받을 수 있습니다. ​